宋元帅宗泽病重，以印信交岳飞代管，吐血而死。杜充奉旨代印，抗金不利，岳飞自感报国无门，于是不辞而别，回到家中侍奉母亲。母亲问明情况，教导岳飞舍家保国，并在岳飞的背上刺上“精忠报国”四字，使其永以报国为志，终身报效祖国。